यम, नियम, आसन. प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान तथा समाधि - योग के आठ अंग हैं, इनका पालन किये बिना कोई भी व्यक्ति योगी नहीं हो सकता, यह अष्टांग योग केवल योगियों के लिए ही नहीं, अपितु जो भी व्यक्ति पूर्ण सुखी होना चाहता है तथा प्राणिमात्र