దుబ్బాక: దుబ్బాక వెంకటేశ్వర స్వామి బ్రహ్మోత్సవాల్లో భాగంగా నాలుగవ రోజు జరిగిన రథోత్సవం, సాంస్కృతిక కార్యక్రమాలు