ग्यारसपुर अपने ऐतिहासिक और धार्मिक स्थलों के लिए प्रसिद्ध है। यहाँ स्थित दरवाजे वाली माता मंदिर किले के प्रवेश द्वार के पास बना हुआ है। मान्यता है कि माता किले और नगर की रक्षा करती थीं। बिना माता का आशीर्वाद लिए लोग किले में प्रवेश नहीं करते थे।भक्तों की आस्था के कारण यह स्थल आज भी दरवाजे वाली माता के नाम से प्रसिद्ध है और यहां प्रतिदिन श्रद्धालुओं का तांता